Регистрация
14 ИЮЛЯ 2006 г., 12:59

Автомобиль-робот одолел знаменитый Pikes Peak

Всемирно известная спортивная трасса горы Pikes Peak (США), вот уже 90 лет используемая автомобилистами в качестве полигона для соревнований Pikes Peak International Hillclimb, впервые в истории автомобиля покорилась беспилотной модели.

Внедорожник Spirit, переделанный из Jeep Grand Cherokee, самостоятельно преодолел трассу подъёма на гору Пайкс-Пик (Pikes Peak), без какого-либо управления со стороны.

Гора Пайкс-Пик в Колорадо имеет высоту 4,3 километра, а 20-километровая трасса на её склонах поднимается от точки старта до финиша на 1,44 километра, делая при этом 156 крутых поворотов.

Американская команда Axion Racing подготовила автомобиль-робот Spirit — дополненный стереокамерами, спутниковой навигацией, массой разных датчиков (радар, лазеры) и искусственным интеллектом, так же, как и актуаторами для управления рулевым колесом и всеми системами джип Grand Cherokee.

Непосредственно во время международной гонки (1 июля) эта машина поднялась на вершину Пайкс-Пик под управлением человека. А на следующий день после спортивного состязания (2 июля), когда трасса была более-менее свободна, автомобиль-робот совершил самостоятельное восхождение на вершину, успешно преодолев все повороты трассы.

Таким образом, машина-робот впервые в истории прошла трассу подъёма на холм, пользуясь исключительно собственными "чувствами" и самостоятельно "принимая решения".

Время Spirit составило 47 минут и 10,3 секунды, что примерно в пять раз медленнее, чем рекорд гонки (обычной, с людьми за рулём). Правда, лидер Axion Билл Кеэли (Bill Kehaly) сказал, что "мы бы могли достичь вершины и быстрее, но Spirit был вынужден тормозить, чтобы не мешать более медленным, имевшимся на трассе, машинам, управляемым людьми".

Axion Racing — одна из десяти команд инженеров и программистов, которые 23 сентября нынешнего года выведут свои творения на первую ежегодную гонку автомобилей-роботов на Пайкс-Пик (Pikes Peak Robot Hill Climb).

Все статьи