До Брянска есть три дороги, которые сходятся ф Тамбофе. Самая херовая через Ртищево: там километров надцать асфальта нет. Вторая, чуть получше, через Балашов и Борисоглебск. Но она сильно загружена после Б-ска до Тамбова. И наиболее хорошая и свободная - через Пензу. От Тамбова дорога одна - на Липецк, Белгород, Орёл. Вёрст около 1100. Да, и любое направление на Москву сильно загружено. Поэтому, если через неё, то либо с ночёвкой в Первопрестольной, либо ты к Брянску полный кекс. А дорог, хуже чем в родимой Засратовской области, нигде нет.