DIY или Сделай Сам
Весной я писал как построить дешевый и простой коптер за 1 день и $120
Основной его недостаток — довольно примитивный по возможностям контроллер KKmultiсopter — он даже горизонт сам держать не умеет. Что-ж, исправим этот недостаток!
Тех, кто уже построил по предыдущему рецепту, спешу успокоить — бюджет апгрейда всего $40-55. Для тех, кто строить будет с нуля, есть возможность улучшить конструкцию.
Я построил второй коптер, т.к. комплектующие для него были куплены давно.


Итак, время идет, электроника дешевеет. Братья китайцы избавляют нас от необходимости собирать полетный контроллер из отдельных компонентов. Главным героем сегодня будет плата Crius Multiwii SE.

далее:
http://habrahabr.ru/post/147991/