Я не знаю, что в твоём понимании "философия", но "обоюдку" в таких случаях делали. Такие же знатоки как и здесь грамотеи - советчики наверно и делали, не разбираясь в ситуации, при чем на видео видно, что при выезде водитель снизил скорость, увидев, что движущееся справа ТС не собирается...