Рекомендация универсальная: заряжать током 10% от емкости. Можно наряжать и большим током, но нужно контролировать время вручную и вручную изменять ток.
А вот 16В многовато. Может вся вода выкипеть и АКБ испортится, а еще так повышается плотность электролита, но в тоже время скорость коррозии...