abs

Всем привет! Имеется авто - Elantra XD 2005 года, с недавних пор стал отключаться ABS, и даже порой дополнительно ручник "горит" на приборке. Предположительно задние датчики мозг парят, но не факт. Проблема может как в датчиках, так и в самой линии от колес до блока или же блок. Посоветуйте...