подшипник ступицы

Собственно как проверить подшипник передней ступицы, а то возникает непонятный гул справа на скорости от 60 км/ч Развал в норме сейчас, но справа покрышка имеет неравномерный износ (наружная сторона больше изношена чем внутренняя - последствие езды с неправильным развалом),