Постановка на рег. учёт (кстати, с недавних пор на неё даётся аж 10 дней вместо 5) и страхование гражданской ответственности - это не одно и то же. На рег. учёт без страховки не поставят впринципе (полис ОСАГО - обязательный документ), поэтому не вижу смысла тянуть 3, 5 или 10 дней, раз это всё равно нужно будет сделать до постановки. Если машина приобретается в автосалоне - там сидят прикормленные "жучки" (страховые агенты), которые оформят полис не отходя от кассы. Если машина приобретается с рук б\у, то подразумевается, что с владельцем вы уже пообщались и данные ПТС автомобиля вам известны - оформите полис заблаговременно и на передачу денег и оформление ДКП езжайте уже с ним в кармане.
Если же вы продавец - то не надо городить огород с "левым" ДКП, пусть покупатель сразу оформит ОСАГО на себя, а вас впишет водителем (если за руль пока ещё своей машины до передачи денег и оформления ДКП вы его пускать не хотите).