Была у меня похожая история лет 5 назад на 9ке, только балка ушла от удара об бордюр, причём значительно, неудачно вошёл в поворот.
Делал в гараже с ямой, подымал зад домкратами, ослабил крепление задней балки 6 болтов на 19, дальше брал железную трубу и ставил внатяг между той стороной балки, которая больше уходит наружу и стеной гаража, упираешь в ступицу, другой конец в стену и с хорошим натягом, вторую трубу ставил на противоположной стороне между кузовом и стеной гаража, часть кузова надо жёсткую, на 9ке в задний бампер в самый раз, таким образом машина получается как бы на вытяжке, естественно надо делать всё аккуратно, я делал на штатных вазовских домкратах, на них автомобиль имеет небольшую раскачку и было удобно делать натяг, только очень аккуратно можно и уронить, оставлял в таком положении на пару дней, после всё собирал и на развал, развал вышел по нулям на ТО на вазе, как раз подошло время первого ТО, там глазом никто не моргнул, машина была на гарантии в целофане, даже обкатку на ней не прошёл.