Если позволите, внесу свою лепту (полезно знать). Всякое нарушение ПДД есть административное правонарушение, поэтому распространение на такие правоотношения имеет Кодекс об административных правоотношениях, в котором среди обстоятельств, исключающих противоправность действия (бездействия), содержится и "крайняя необходимость".
Приведу текст ст. 2.7 КоАП РФ:
"Статья 2.7. Крайняя необходимость
Не является административным правонарушением причинение лицом вреда охраняемым законом интересам в состоянии крайней необходимости, то есть для устранения опасности, непосредственно угрожающей личности и правам данного лица или других лиц, а также охраняемым законом интересам общества или государства, если эта опасность не могла быть устранена иными средствами и если причиненный вред является менее значительным, чем предотвращенный вред".