Чего вы человека стращаете? Берешь у продавца генералку, насколько осталось срока, это все за тебя сделает нотариус - и проверит полномочия, и срок максимальный выставит. Составляешь договор купли-продажи с продавцом же. С твоей стороны - ты (покупатель) с его стороны - либо он сам, либо собственник по документам, в зависимости от полномочий, изложенных в его доверенности, а именно, вправе ли он заключать этот договор от своего имени, от его имени, расписаться за него и т.п. Такой договор тебе составит или нотариус (если возьмется) или любой юрист, и желательно этот договор все же в итоге заверить у нотариуса, хотя и не обязательно. К договору купли-продажи ТС применяются требования, установленные приказом МВД, поищи этот приказ в сети. Но ИМХО, можно эти требования не соблюдать, поскольку они соблюдаются в том случае, если ты понесешь этот договор в ГАИ, ставить на учет на себя. А для гарантии, чтобы эта машина не была у тебя изъята впоследствии, достаточно будет практически произвольной формы этого договора, позволяющей идентифицировать ТС и содержащей условия о цене и условие о том, что ты снимешь ТС с учета в любое удобное тебе время (желательно не более срока доверенности, но это уже тонкости). После составления такого договора желательно не давать его копию продавцу (на всякий случай). А когда придет время продавать машину, продашь ее от имени собственника по докам, на основании своей доверенности.
Надеюсь, все понятно расписал. Брать по доверенности не бойся, т.к. если у тебя ее отзовут, то будет договор купли-продажи, и ты можешь потребовать его исполнения через суд, либо поставить машину на учет. Ну и во-вторых, продавец тыщу раз пожалеет об отзыве доверенности, и, скажем, заявлении о розыске своего ТС, ибо все это можно квалифицировать чуть ли не как мошенничество.
Ну и врядли кто будет связываться с геморроями по машине стоимостью до 30 т.р. и пытаться тубя кинуть.