Уважаемый, видимо вы читать то умеете, но не до конца. Уймитесь, плз. дочитайте и извиняйтесь.
То, что вы мне привели - это отдельный случай, как и обозначенный знаками. Сами и вчитайтесь для начала.
В населенном пункте я могу занимать любую удобную для меня полосу, если это не противоречит правилам. Есть ряд условий, при которых эту полосу занимать нельзя. Так вот, мухи отдельно, котлеты отдельно. И не нужно парить мозги тут, что кто-то обязать ехать по левой при свободной правой полосе.
Более того, когда вы плюете на правила, то бишь на остальных участников движения, простите, с какого хрена кто-то должен вам уступать, а то в ПДД посылать стали. Поучите правила, там написаны скоростные ограничения. Так же для ряда отдельных случаев, дорог.