Роман, право собственности на авто не подлежит государственной регистрации, в отличие от недвижимости.
СКА на предыдущей странице ёмко и правильно написал это.
То есть, квартира становится собственностью только после гос регистрации перехода права на неё, а машина - сразу после подписания договора купли продажи в простой письменной форме, либо получения иного документа о собственности.
То есть, наследник, получив св во о наследстве - уже собственник. И распоряжаться принадлежащим ему имуществом он уже может, даже без постановки на учёт в ГИБДД.
Другое дело, что адм ответственность за непостановку на учёт никто не отменял.